8430500009
Перечень ФТС (по состоянию на 16.01.2025 г.)
Комплект оборудования, предназначенный для разрушения горных пород (резания гранитных плит прочностью до 120 кПа) с целью формирования кабельной траншеи на поверхности морского дна на глубинах до 1000 метров, представляющее собой самоходное телеуправляемое устройство («подводный модуль»), состоящее из металлического корпуса рамной конструкции, со встроенными гидравлическими магистралями на котором установлены следующие основные элементы: резак фрезерного типа (режущий диск диаметром 1600 мм из тугоплавких сплавов с гидравлическим мотором), установленный в поворотно-наклонной стальной конструкции - основное исполнительное устройство для разработки траншеи глубиной до 30 см шириной 6 см в гранитных породах морского дна; гидравлическая система на базе гидросилового агрегата с блоками управляющих клапанов (5 блоков) с электрическим двигателем мощностью 170 кВт, 3 кВ - для привода в действие основных компонентов «подводного модуля»; гусеничное шасси (2 гусеничных модуля с гидравлическими моторами, закрепленных по обеим сторонам шасси); оборудование видеонаблюдения и освещения рабочей зоны (6 камер видеонаблюдения, 6 светильников); оборудование обеспечения устойчивости в водном потоке (2 реверсивных гидравлических поворотных винто-лопастных движителя - трастеры); система питания и контроля (блок подводной электроники), состоящая из водонепроницаемых капсул с оборудованием питания (2 капсулы), управления (2 капсулы) и локационными устройствами (альтиметр, датчик глубины, устройство измерения скорости течения, инерциальное устройство навигации с доплеровским лагом скорости, сонар бокового обзора). Используется в составе роботизированных комплексов (далее – комплекс) для выполнения ремонтных и модернизационных работ с кабельными трассами в грунте морского дна для проведения разработки кабельной траншеи в гранитных плитах морского дна. Интегрируется с оборудованием комплекса при помощи кабель-троса (не входит в комплект поставки). Спуск «подводного модуля» на морское дно с паалубы судна (обратный подъем) и управление процессом разработки траншеи (включая движение по морскому дну) осуществляется оборудованием комплекса (в комплект поставки не входит). Резак «подводного модуля», приводимый в движение гидравлическим мотором (35 Мпа), производит пропил на заданную глубину и далее для горизонтального перемещения (пропила) приводится в движение гидроцилиндром. Траншея прорезается на заданную глубину за несколько циклов возвратно-поступательных движений, расстояние одного прохода резака составляет 1,2 м. После разработки траншеи на заданную глубину в пределах одного прохода «подводный модуль» перемещается на соответствующее расстояние при помощи гусеничного шасси для осуществления следующего пропила. При завершении технологического процесса «подводный модуль» поднимается на палубу судна. Управление и контроль за процессом передвижения и разрушения (резания) гранитных пород морского дна осуществляется операторами при помощи системы дистанционного управления комплексом. Габаритные размеры «подводного модуля» в рабочем состоянии 5,5*4,5*3,2 м, вес 8,8 т.